动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造，可实现多方向安装，动作范围大节省空间！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;
通过左右对称的机械臂安装，可实现高密度的设备配置;
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免手臂与喷漆管之间的碰撞。
| 机器人型号 | MPX3500 |
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| 适用控制柜 | DX200 |
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| 设置 | F.W.C |
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| 自由度 | 6 |
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| 可搬质量 | 15kg |
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| 垂直伸长度 | 3500mm |
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| 水平伸长度 | 2700mm |
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| 重复定位精度*2 | ±0.15mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
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| L轴（下臂） | -65° ~ +140° |
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| E轴（肘） | - |
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| U轴（上臂） | -65° ~ +90° |
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| R轴（手腕旋转） | -720° ~ +720° |
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| B轴（手腕摆动） | -720° ~ +720° |
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| 下轴（手腕回转） | -720° ~ +720° |
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| 最大速度 | S轴（旋转） | 100°/s |
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| L轴（下臂） | 100°/s |
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| E轴（肘） | 110°/s |
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| U轴（上臂） | 220°/s |
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| R轴（手腕旋转） | 300°/s |
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| B轴（手腕摆动） | 360°/s |
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| 下轴（手腕回转） | 360°/s |
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| 容许力矩 | R轴（手腕旋转）
| 93.2N.m |
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| B轴（手腕摆动） | 58.8N.m |
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| 下轴（手腕回转） | 19.6N.m |
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容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 3.75kg.m2 |
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| B轴（手腕摆动） | 2.23kg.m2 |
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| 下轴（手腕回转） | 0.20kg.m2 |
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本体质量
| 560kg |
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| 电源容量*3 | 3.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
