适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载：100Kg
动态范围：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛
码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用
| 机器人型号 | MPL100 |
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| 适用控制柜 | DX100 |
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| 设置 | F
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| 自由度 | 4
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| 可搬质量 | 100kg |
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| 垂直伸长度 | 3024mm |
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| 水平伸长度 | 3159mm |
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| 重复定位精度*2 | ±0.5mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
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| L轴（下臂） | -45° ~ +90° |
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| E轴（肘） | -
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| U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° |
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| R轴（手腕旋转） | -
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| B轴（手腕摆动） | -
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| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° |
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| 最大速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
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| L轴（下臂） | 140°/s |
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| E轴（肘） | -
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| U轴（上臂） | 140°/s
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| R轴（手腕旋转） | -
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| B轴（手腕摆动） | -
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| T轴（手腕回转） | 305°/s |
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| 容许力矩 | R轴（手腕旋转）
| -
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| B轴（手腕摆动） | -
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| T轴（手腕回转） | -
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容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | -
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| B轴（手腕摆动） | -
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| T轴（手腕回转） | 80kg.m2 |
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本体质量
| 1700kg |
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| 电源容量*3 | 9.5kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
