最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载:10Kg
动态范围:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
搭载高电流焊枪
实现同级别最大伸长范围及高速动作
新型机器人本体,提高易用性
(详细见MA2010单页说明)
机器人型号 | MA2010 |
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适用控制柜 | DX200 |
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设置*1 | F,W,C |
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自由度 | 6 |
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可搬质量 | 10kg |
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垂直伸长度 | 3649mm |
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水平伸长度 | 2010mm |
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重复定位精度*2 | ±0.08mm |
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动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
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L轴(下臂) | -105° ~ +155° |
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E轴(肘) | - |
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U轴(上臂) | -170° ~ +240° |
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R轴(手腕旋转) | -150° ~ +150° |
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B轴(手腕摆动) | -135° ~ +90° |
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T轴(手腕回转) | -210° ~ +210° |
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最大速度 | S轴(旋转) | 190°/s |
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L轴(下臂) | 190°/s |
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E轴(肘) | - |
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U轴(上臂) | 210°/s |
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R轴(手腕旋转) | 410°/s |
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B轴(手腕摆动) | 410°/s |
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T轴(手腕回转) | 610°/s |
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容许力矩 | R轴(手腕旋转)
| 22N.m |
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B轴(手腕摆动) | 22N.m |
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T轴(手腕回转) | 9.8N.m |
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容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 0.65kg.m2 |
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B轴(手腕摆动) | 0.65kg.m2 |
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T轴(手腕回转) | 0.17kg.m2 |
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本体质量
| 280kg |
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电源容量*3 | 2.0kVA |
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*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。