无锡市赛尔特自动化设备有限公司

产品详情
EPX1250小型六轴机器人
分享到:
EPX1250小型六轴机器人
产品详情

最适合小型工件喷涂!

6轴垂直多关节
负载:5Kg
动态范围:1256mm
控制柜:NX100
用途:搬运、喷涂

以紧凑的结构实现大范围动作;
自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;
可以安装小型旋杯型喷枪,从而实现了高品质喷涂。


机器人型号EPX1250
适用控制柜NX100
设置F.W.C
自由度6
可搬质量5kg
垂直伸长度1852mm
水平伸长度1256mm
重复定位精度*2±0.15mm
动作范围S轴(旋转)-170° ~ +170°(挂壁时: -60°~+60°
L轴(下臂)-65° ~ +120°
U轴(上臂)+165° ~ +205°
R轴(手腕旋转)-190° ~ +190°
B轴(手腕摆动)-145° ~ +145°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)185°/s
L轴(下臂)185°/s
U轴(上臂)185°/s
R轴(手腕旋转)360°/s
B轴(手腕摆动)410°/s
T轴(手腕回转)500°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
8.0N.m
B轴(手腕摆动)8.0N.m
T轴(手腕回转)3.0N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.20kg.m2
B轴(手腕摆动)0.20kg.m2
T轴(手腕回转)0.07kg.m2
本体质量
110kg
电源容量*31.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
      -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
      -40°~+120°(S轴:-90°~-90°