适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载:80Kg
动态范围:2061mm
控制柜:DX100
用途:搬运、取件/包装、码垛
码垛专用机型,高速稳定
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
可配合专用码垛软件使用
机器人型号 | MPL80 |
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适用控制柜 | DX100 |
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设置 | F
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自由度 | 5
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可搬质量 | 80kg |
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垂直伸长度 | 3291mm |
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水平伸长度 | 2061mm |
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重复定位精度*2 | ±0.07mm |
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动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
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L轴(下臂) | -90° ~ +135° |
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E轴(肘) | -
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U轴(上臂) | -160° ~ +35° |
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R轴(手腕旋转) | -
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B轴(手腕摆动) | -15°~+15°
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T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° |
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最大速度 | S轴(旋转) | 170°/s |
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L轴(下臂) | 170°/s |
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E轴(肘) | -
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U轴(上臂) | 170°/s
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R轴(手腕旋转) | -
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B轴(手腕摆动) | 170°/s
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T轴(手腕回转) | 350°/s |
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容许力矩 | R轴(手腕旋转)
| 78.4N.m
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B轴(手腕摆动) | 20.5N.m
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T轴(手腕回转) | 1.5N.m
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容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | -
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B轴(手腕摆动) | 16kg.m2
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T轴(手腕回转) | 6.1kg.m2 |
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本体质量
| 550kg |
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电源容量*3 | 4.0kVA |
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*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。