无锡市赛尔特自动化设备有限公司

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EPX2050六轴搬运机器人
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EPX2050六轴搬运机器人
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采用中空细长手臂!

6轴垂直多关节
负载:15Kg
动态范围:2054mm
控制柜:NX100
用途:搬运、喷涂

喷枪用软管可内置于中空细长手臂内,以避免与工件之间发生碰撞;
通过在手臂上搭载喷涂机器,从而缩短清洗,换色时间,节约涂料及清洗液。


机器人型号EPX2050
适用控制柜NX100
设置F.W
自由度6
可搬质量15kg
垂直伸长度2806mm
水平伸长度2054mm
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴(旋转)-90° ~ +90°(挂壁时: -20°~+20°
L轴(下臂)-50° ~ +100°
U轴(上臂)+5° ~ +163°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°
B轴(手腕摆动)-360° ~ +360°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)120°/s
L轴(下臂)120°/s
U轴(上臂)125°/s
R轴(手腕旋转)360°/s
B轴(手腕摆动)360°/s
T轴(手腕回转)360°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
45.8N.m
B轴(手腕摆动)33.8N.m
T轴(手腕回转)10.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)1.45kg.m2
B轴(手腕摆动)0.79kg.m2
T轴(手腕回转)0.10kg.m2
本体质量
540kg
电源容量*35.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
      -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
      -40°~+120°(S轴:-90°~-90°