高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：180Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
中型负载，适用范围广
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能丰富
| 机器人型号 | MH180 |
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| 适用控制柜 | DX200 |
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| 设置*1 | F |
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| 自由度 | 6 |
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| 可搬质量 | 180kg |
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| 垂直伸长度 | 3393mm |
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| 水平伸长度 | 2702mm |
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| 重复定位精度*2 | ±0.2mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
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| L轴（下臂） | -60° ~ +76° |
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| E轴（肘） | - |
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| U轴（上臂） | -147° ~ +90° |
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| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° |
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| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130° |
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| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° |
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| 最大速度 | S轴（旋转） | 125°/s |
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| L轴（下臂） | 115°/s |
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| E轴（肘） | - |
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| U轴（上臂） | 125°/s |
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| R轴（手腕旋转） | 182°/s |
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| B轴（手腕摆动） | 175°/s |
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| T轴（手腕回转） | 265°/s |
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| 容许力矩 | R轴（手腕旋转）
| 1000N.m |
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| B轴（手腕摆动） | 1000N.m |
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| T轴（手腕回转） | 618N.m |
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容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 90kg.m2 |
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| B轴（手腕摆动） | 90kg.m2 |
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| T轴（手腕回转） | 46.3kg.m2 |
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本体质量
| 970kg |
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| 电源容量*3 | 5.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
